以前的原子力显微镜的轻敲模式都要调比例增益（proportional gain, PG）和积分增益（integral gain, IG），而且具体数值与样品有关，没有有效的自动化方案。
一般的调节方法是，先调IG，IG小时针调整的慢，大时针调整的快，更容易符合样品表面，但太大时会产生自激振荡，不能反映样品形貌。
所以调IG时需要大概知道你的样品表面形貌如何，比如找一个平坦的地方，逐渐增加IG，至看到正扫和回扫不重合的振荡。
然后在逐渐减小IG，至振荡基本消失，正扫和回扫基本重合，这时应基本能反映样品的表面形貌。
然后再调PG，PG一般为IG的 150%到250%，原则是让正扫和回扫更加重合，曲线更“漂亮”。
正因为PG 和IG调起来比较麻烦需要经验，新的afm原子力显微镜型号（比如Bruker Dimension Icon）出了个叫ScanAsyst的新模式，不再让针尖颤着扫样品了，基本不需要调参数就可以扫出还挺好的图像，速度还可以比以往的轻敲模式快。