碳纳米管是一种具有良好的力学和电学特性的纳米材料。由于其独特的六边形网状结构，它具有很高的强度和很好的韧性另一方面，碳纳米管的电学性质随其结构的变化而变化，根据其直径和螺旋度的不同，它可以呈半导体性或金属性；在特定条件下，电子在碳纳米管中可实现弹道输运由于碳纳米管具备优良的特性，成为纳米尺度下广泛使用的组装材料。目前人们已经成功地使用碳纳米管组装出了纳米镊子、纳米轴承和各种纳米电路。对碳纳米管的研究表明，碳纳米管作为一种纳米材料具有广阔的应用前景。
纳米器件特别是纳米电子器件的研究，是目前纳米技术研究领域中更热门的课题之一。基于扫描探针显微镜的纳米操纵技术是制备纳米结构、构筑纳米器件的一种重要技术，也是构造原型纳米电子器件结构的主要方法。利用原子力显微镜（AFM）的针尖推动长直的碳纳米管K-L，使之产生一个类“S”形结构，测量表明在这个“S”形结构中产生了单电子库仑效应。更复杂的纳米电子器件结构的制备，需要利用纳米操纵技术，实现纳米线或纳米点等结构单元的可控操纵，使其移动到合适的位置或实现与其它结构的连接。因此，纳米操纵技术对构造纳米器件结构至关重要，研究纳米操纵技术和方法，实现对单个纳米结构的可控操纵，对制备和研究新型量子功能原型器件具有重要意义。
我们以碳纳米管为操纵对象，利用工作在接触模式下的AFS，实现了对碳纳米管束的推动、切割和劈裂等多种操纵。
AFM工作在接触模式下成像时，由于针尖与样品表面直接接触，与表面之间的作用力比较大。因此，能否对碳管稳定成像以及实现可控操纵，取决于针尖与碳管的作用力以及碳管与基底之间作用力的大小。如果碳管与基底表面之间的作用力很小，而其本身的尺寸也比较小，那么在观察形貌像的时候，碳管就可能会在针尖的作用下移动，甚至被吸附到针尖上，无法稳定成像和进行可控的操纵。所以理想的操纵条件是碳管在一定程度上被固定。
弯折与恢复操纵中，选择的操纵对象是一根一端固定的碳管束，其长度约900nm，高度约70nm，碳管束左上端自由，右下端延伸至一束较粗的碳管束中，较粗的碳管束与基底的作用力很强，起到固定作用。在获得稳定图像后，使用前面描述的方法，增大针尖的压力，把反馈减小到零，选择一定的区域进行操纵。我们选择的是一个400*200nm的长方形区域，连续扫描了64条线，扫描速度为2468nm·s-1。操纵结束后，恢复成像条件对操纵区域进行重新成像。从图中可以看到，被操纵的碳管束沿操纵方向发生明显的弯折。对弯折的碳管束，用同样的操纵方法尝试将其恢复为准直的状态，这次选择的操作区域是一个450*450nm的正方形，连续扫描了256条线，每条线的扫描方向由下至上，扫描速度为8875nm·s-1操纵后重新观察碳管束的形貌像，碳管束在操纵作用后基本恢复到初始准直状态。
这组实验结果表明，用AFM能够可控地使碳纳米管发生形变。碳纳米管的形变将显著改变其电学特性，因此用这种方法，可以实现对碳纳米管电学特性的操纵。
操纵的对象是一根较长的碳管束，其长度超过5um，高度在25nm左右。在碳管束的周围有一些较大的颗粒，这些颗粒限制了碳管束的移动范围，从而为切割碳管束创造了有利条件。在碳管束的切割操纵中，使用了很快的针尖扫描速度10433nm·s-1，操纵时的扫描范围是一个500*1100nm的竖直的长方形，共扫描了128条线，每条线的扫描方向都是从下至上，切割的结果可以看到，由于碳纳米管束的两端被较大的粒子固定住了，所以在针尖的大力推动下，碳管束的移动受到限制，从而使碳管束发生断裂，断裂后形成的新端点不受颗粒的限制，呈自由状态，所以在接下来的扫描过程中被针尖继续推移，更后变得几乎和针尖移动方向（即y轴方向）平行，清晰可见，切割操纵后，我们又试图把切断后的碳管束再搭上，切断后的碳管束虽然没有搭上，但断点间的距离确实减小了不少，这组操纵结果表明，当碳管束在基底表面的移动受到制约时，用AFM针尖扫描时的侧向力可以实现碳管束的切割，切割后的碳管束位置一般会移动，用同样的方法，可以重新定位移动后的碳管束。
碳管束的劈裂实验中，操纵的对象是一根长为1.3um，高为3nm的碳管束，实验中发现，这根碳管束和HOPG表面的作用力非常大，用前面描述的操纵方法不能将其推动，为了增加针尖对表面的作用力，我们采用了关掉反馈，单步推进针尖的方法，并实时监控针尖Deflection信号，控制针尖与表面的作用力，由于单步推进可以使针尖移动较大的距离，所以这种方法与调节set point的方法相比，可以使针尖对表面施加更强的作用力，使用这种方法，操纵区域为400*800nm，针尖的扫描方向是由下向上，一共扫描了128条线，操纵结束后，单步控制针尖后退，直到Deflection信号恢复正常成像值，然后扫描成像，操纵后碳管束被辟裂成了几乎平行的两根，通过不同角度的扫描成像，排除了由于针尖效应产生假象的可能，对操纵前后碳管束高度的分析表明，原碳管束的高度在3nm左右，劈裂后的碳管高度为1.4nm左右，与HRTEM得到的SWCNTs直径相符，这组操纵结果表明，当AFM针尖施加的作用力较大时，可以使碳管束劈裂，实现碳纳米管与管束的分离。
结论用接触模式下的原子力显微镜，实现了对HOPG基底上的单壁碳纳米管束的可控操纵，通过改变针尖的作用力和扫描速度，可以成功地对不同的碳管束进行弯折、移动、剪切和劈裂等操纵，操纵结果表明，原子力显微镜为制备纳米结构和构造纳米原型器件提供了有力的手段，用原子力显微镜对碳纳米管束进行操纵，其结果受碳管束在基底表面的受力状况的影响，具体的操纵参数，需要考虑碳管束与基底的相互作用以及与其周围其它结构的相互作用，使用接触式AFM操纵方法的优点在于，针尖对表面的作用力可以很大，能够对尺寸较大的碳纳米管束进行操纵，而当碳管束在一定程度上被固定时，操纵起来更加容易控制。